技术编号:17758243
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶车辆技术领域,尤其涉及一种安全行车控制方法和装置。背景技术自动驾驶车辆的安全性极为重要。在实现自动驾驶时,驾驶策略算法根据环境建模之后的行驶环境生成车辆的驾驶轨迹。出于安全性的考虑,需要对驾驶轨迹进行校验。当驾驶轨迹符合安全要求时,将行驶轨迹输出给后续控制模块进行车辆控制。如果驾驶轨迹不符合安全要求,会导致事故或违规的发生,则将校验结果反馈给驾驶策略算法并执行相应的应急措施,避免事故的发生。目前,驾驶策略算法和驾驶轨迹校验算法通常采用机器学习算法实现,算法较为复杂。由于系统资源...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。