技术编号：17758343
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及声纳技术领域，特别涉及一种用于潜器的避碰声纳系统。背景技术随着陆地资源的日益枯竭，海洋资源的调查与开发日益得到重视，我国把开发海洋资源作为一项重大决策。越来越多的海洋探测设备，如AUV、ROV、水下机器人等水下集成化拖体或潜器得到应用。当潜器在水下行进过程中，由于水下环境的不可预知性，需要实时通过避碰声呐对行进航路上的障碍物进行勘察，这样在遇到障碍物时采取规避策略。目前避碰声呐有三种，分别为常规测距声呐、二维成像声呐和三维图像声呐。其中，二维成像声呐和三维图像声呐均能根据获取到的回波信...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。