倒车诱导线的校正方法和装置与流程技术资料下载

技术编号:17758557

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本申请属于车辆制造技术领域,具体而言,涉及一种倒车诱导线的校正方法和装置。背景技术车辆的倒车诱导线可以帮助驾驶员将车辆安全地停放在车位,特别是在倒入较狭小空间时,倒车诱导线为距离的判断提供了较为可靠的依据,作用极为明显。相关技术中,倒车诱导线均是使用基于静态的车身参数进行标定和计算,当车辆出厂后将被固定下来,但车身参数会依据载重等的变化而变化——满载和空载车身离地高度有着明显的变化已达到无法忽略的程度——导致摄像头外参变化,从而使车载系统中倒车辅助线显示不准。在驾驶员倒车时可能导致不必要的事故,...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学