技术编号：17759073
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水上预警和防御技术领域，具体是一种无人水上预警和防御系统。背景技术目前，处于水下航行状态的母体（潜艇、水下潜航器或飞行器）观察海平面和空中情况的主要手段是借助潜望镜或光电浮标系统，但潜望镜和光电浮标潜望高度低、距离短，母体隐蔽性不够高，且传统海域预警和防御系统存在不能灵活移动、无法长时间工作、水下通讯质量不高和无法远距离控制等问题。因此，如何实现水下航行状态母体对水下、海平面、海岸和空中情况的远程监控、操作，提高水下母体的隐蔽性，以及发现目标后进行主动打击是目前亟需解决的问题。发明内容...
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