技术编号:17760614
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开内容涉及物流仓储设备领域,更具体而言,涉及一种用于立体仓库的盘具搬运机器人。背景技术随着现代物流业的快速发展,在物流仓库中使用了越来越多的自动化设备。现有技术中常见的物流仓库中所使用的自动搬运车多以地面AGV(Automated Guided Vehicle,意为自动导引车)为主,这种AGV搬运车能够在地面上完成前进、后退、转弯的运动方式。而由于仓库空间,人力成本,出入库复杂等限制,应对以立体仓库为主的现代智能物流仓储已无优势。另外市场中的两向或四向料箱RGV(Rail Guided Ve...
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