技术编号:17771207
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于尾段舵机测控技术领域,具体涉及一种适用于尾段舵机测试系统的电流补偿方法及系统。背景技术舵机,是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件。是遥控航空、航天模型控制动作,改变方向的重要组成,不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。舵机主要适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统,比如人形机器人的手臂和腿,车模和航模的方向控制。舵机的控制信号实际上是一个脉冲宽度调制信号(PWM信号),该信号可由FP-GA器件、模拟电路或单片机产生。舵机的控制电流包括指令电流和补偿电...
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