技术编号：17778089
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于计算机视觉与移动机器人的技术领域，特别是涉及一种动态场景中轮式移动机器人的视觉镇定控制方法。背景技术日常生活中，人类针对绝大多数外界信息是通过眼睛接收的，可以看出视觉传感器的重要性。在移动机器人上安装视觉传感器，能使其变得更加智能并且应用领域更加广泛，诸如智能交通、深海勘探和家居服务。随着控制理论和视觉感知的进步，吸引着越来越多的人研究机器人视觉镇定控制。对于单目视觉系统，视觉特征的3D模型缺失是其固有问题，再加上轮式移动机器人非完整性约束给机器人视觉镇定带来了更大的挑战。现有的一些方...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。