技术编号:17782166
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航技术领域,特别是涉及一种基于SLAM建图的开环优化方法及系统。背景技术即时定位与地图构建(SimultaneousLocalization and Mapping,SLAM)技术,即在一个静态的未知环境中,通过机器人的运动和测量,来学习环境地图,并且同时确定机器人在地图中的位置。通俗的来讲,SLAM回答两个问题:“我在哪儿?”“我周围是什么?”,就如同人到了一个陌生环境中一样,SLAM试图要解决的就是恢复出观察者自身和周围环境的相对空间关系,“我在哪儿”对应的就是定位问题,而“我周...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。