技术编号：17783481
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，特别是一种可实现轮式、腿式和履带式行走装置的快拆快换以及通过卡扣式快拆和通信接口实现附加工作装置的快拆快换及数据传输的模块化移动机器人平台。背景技术侦察机器人可代替人进入未知环境并完成具有危险性的任务，操控人员只需在现场外围，通过无线遥控操作机器人进入现场以获取机器人回传的现场视频和音频等数据，就可完成探查任务。这样不仅保证了相关人员的人身安全，还能提高侦察救援的工作效率。因此，研制一种便携的多功能、多移动方式、适合电池供电、微电机驱动的机动能力强、效率高、结构紧凑的小...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。