技术编号：17787783
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人设计和控制领域，具体涉及一种新型擦玻璃机器人。背景技术由于生活水平与公民审美水平的提高，越来越多的高层建筑使用大面积玻璃幕墙来装饰建筑外墙，而对于这些大面积玻璃幕墙，其维护与清洁工作通常是雇佣工人吊在外墙外进行人工操作，这种方式既不经济也不安全，这需要一种自动化的方式来高效低成本地完成同样的工作。目前，市场上存在一类擦玻璃机器人，通常是使用强磁铁在玻璃的两面互相吸附，在玻璃上移动从而同时清洁玻璃的两面，但这种方法不适用于较厚的玻璃，因为当两块磁铁之间的距离增加，其相互作用的磁力会...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。