技术编号:17789256
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人艇智能控制的技术领域,特别涉及一种水面无人艇自主航行方法。背景技术在水面无人艇的开发方面,自主航行系统的设计与实现一直都是开发流程中的核心任务。而自主航行算法作为系统中最重要的技术要点,不仅是无人艇能够顺利完成各种任务的前提,也是衡量无人艇智能化水平的重要依据。近年来,世界各国对国家的海洋权益更为重视,无人艇作为未来海洋战争的先驱,其无人避障技术得到了国内外研究机构的重视,并向着更自主化、网络化和集成化的方向发展。因此,研究水面无人艇自主航行新方法,对于提高无人艇智能化水平,实现无...
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