技术编号：17789270
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于控制领域，具体涉及一种自适应边界层水面无人艇控制导引方法。背景技术水面无人艇将传统船舶技术与无人技术相结合，具有无人自主、机动性强、隐身性能好、成本较低等优点。水面无人艇大多在恶劣海况下执行任务，因此高精度，强适应能力的跟踪控制方法是实现自主的基本。如何实现水面无人艇高精度控制，强适应能力，同时兼顾最优速度已成为现在的研究热点。视线法(Line-of-Sight,LOS)作为工程中常见的跟踪控制方法，在已有的文献中，许多学者针对该方法进行了改进从而提高其自适应能力。但是这些方法大多基于...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。