技术编号：17789279
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质。背景技术在路口放行的场景中，交通环境比较复杂，车辆在路口掉头需要避让对向车道的障碍物。现有技术的车辆系统在掉头时仍然采用常规的控制方法，即利用感知获得的道路信息和障碍物信息控制车辆的转向和速度。由于现有技术的车辆系统在掉头场景中并没有实施有针对性的控制决策，使得车辆在路口掉头时的安全性和通行效率都有所下降，可能会导致车流不畅，增大发生交通事故的风险。发明内容本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。