技术编号：17789281
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明实施例涉及人工智能领域，特别涉及一种避障方法及电子设备。背景技术目前，自主移动机器人在行驶过程中通常会遇到障碍物，障碍物可分为动态障碍物(如行人、其他移动机器人)和静态障碍物(机器人工作区域的物体)。如果机器人安全避障策略不当，就有可能与这些障碍物发生碰撞导致安全事故。因此需要一个安全合理的避障方法，以提高自动驾驶机器人的安全性，同时保证机器人平稳减速停车以保护驱动电机。通常的做法是在机器人周围布置安装多个超声波传感器，若在机器人周围的一定范围以内，检测到障碍物后立即控制机器人的线速度下降...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。