技术编号：17789289
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人路径规划方法，更具体的涉及一种基于YOLOv3的火电厂化水站仪表巡检机器人最优路径规划方法，属于机器人领域。背景技术火力发电厂化水站，是进行化水处理的地方，化水处理可以保证热力系统各部分具有良好的水汽品质，以防止热力设备的结垢、腐蚀和积盐，对保证发电厂的安全、经济运行具有十分重要的意义。化水站内包含大量仪表，用于监测化水处理过程中工质和设备的温度、压力、电流等重要参数，仪表的正常对化水处理过程正常运行具有重要意义，所以需要定时对化水站内仪表进行检查。在传统的人工巡检耗时耗力低...
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