技术编号:17793265
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及水下机器人领域,具体地说是一种自主水下机器人水面遥控装置。背景技术自主水下机器人(也称“自主潜水器”、“自主水下航行器”、“AUV”、“UUV”等)广泛应用于海洋矿产资源勘探、海洋环境调查、海底目标搜索等领域。自主水下机器人的回收过程较为复杂。通常需要回收母船与自主水下机器人距离较近才能实施回收。由于回收母船通常吨位较大,在距离自主水下机器人很近时容易发生碰撞事故。因此,通常使用遥控装置将自主水下机器人遥控至母船附近予以回收。但是当自主水下机器人距离遥控人员较远时,遥控人员往往通过...
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