技术编号:17795141
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及到麦轮自动化组装设备技术领域。背景技术麦轮又称为麦克纳姆轮,基于一个有许多位于机轮周边的滚轮的中心轮的原理上,这些成角度的周边滚轮把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法相力上面。结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方位轮。有4个这种轮子进行组合,可以更灵活方便的实现全方位移动功能。如图1中所示,麦轮的装配大致过程为:首先,在滚轮91的两端分别插入一枚轴销92,之后将滚轮91其中一端的轴销以倾斜状态插入到下盖板93上的轴孔中,然后盖上上盖板94,使滚轮91的另一端的轴销92插入到上盖板94...
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