技术编号:17796952
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械运动领域,具体涉及一种基于同步传动的机器人颈部旋转装置及控制方法。背景技术随着智能科学、自动化科学的不断发展,越来越多的智能型类人机器人被生产,当今机器人颈部机构多为电机和机器人头部直接连接,会导致电机直接轴向负载造成的电机振动、磨损等问题,同时控制精度低,不能有效的模仿出人类的颈部动作。发明内容本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足,提供了一种机器人头部俯仰装置,本发明结构稳定,模仿逼真,同时制造成本低;同时本发明还提供了一种机器人头部俯仰装置的控制方法。本发明的目的可以通...
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