技术编号：17796965
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于IPC的开放式工业机器人控制系统。背景技术开放性是现代机器人控制系统的实现目标之一。开放式工业机器人控制系统采用基于工业计算机(IPC)结合运动控制卡的结构形式。并借鉴ORC(Open Robot Controller)等典型的机器人控制系统软件体系结构设计了分层模块化的软件系统,使得现有的机器人控制系统只需要做少量的修改就能应用到不同的场合。现代化工业生产和机器人研制,要求工业机器人具有更大的柔性和更强大的编程环境，以适应不同的应用场合。不同的应用...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。