技术编号:17797130
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人领域,特别涉及一种新型感控机械手。背景技术目前的机器人手存在的缺陷在于:一、机械手对目标进行选择辨认不准确,尤其对目标物的距离、目标物位置不确定,不便于安全操控;二、机械手抓物的力度不确定,致使控制不方便抓不起物体或用力过度对物体造成损坏,造成缺陷的原因在于:机械手抓物时,相对位置距离不能确定,其次是抓物力度不能控制。发明内容本发明目的是提供一种新型感控机械手,解决现有技术中机器人的机械手抓物时,相对位置距离不能确定、抓物力度不能控制的问题,技术效果:结构简单,使用方便,抓物...
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