技术编号:17797268
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域,具体地说是一种基于摆动缸驱动的变刚度串联弹性机器人关节模块。背景技术从上世纪60年代,机器人技术在工业领域开始得到应用,极大提高了生产效率。随着机器人应用领域不断扩大,逐渐进入贴近民生的服务、医疗、娱乐等行业。因此,传统的依靠预先设计好的流程进行工作的机器人在很多场合已经不能完全胜任工作。近年来,机器人和人协同合作的研究逐渐成为热点,通常机械臂的工作环境往往需要良好的处理机械臂、人体、环境三者之间的关系。在这些特殊要求下,机械臂一般要求质量轻、结构紧凑;同时要具有较...
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