技术编号：17799100
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及运输技术领域，具体涉及一种全方位移动的传动结构。背景技术目前市场上全方位移动的传动结构有球形轮胎和麦克纳姆轮等传动结构，其中球形轮胎全方位移动的技术有磁悬浮技术，以及通过控制三组驱动轮的方向和速度大小，来达到球形轮胎全方位移动的技术结构；而麦克纳姆轮这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面，依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。