技术编号:17822089
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人实训教学统技术领域,具体涉及一种四轮及六足可变形的实训机器人装置。背景技术随着科学技术的快速发展,机器人能够减轻人类的劳作,应用在各行各业中,得到了广泛的应用。为了培养大量与机器人相关的人才,很多高校和科研单位增加了机器人教学课程。目前,常见的实训机器人的运动类型有轮式、足式、履带式、飞行器等形式,单都是采用单一的运动类型结构,教学范围受限,较为单一,使用场合有限,存在以下不足,具体如下:(1)现有的轮式实训机器人,采用四轮或者两轮加一个万向轮的结构,在平坦道路行走顺利,但是...
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