集成式障碍物检测和有效负载定心传感器系统的制作方法技术资料下载

技术编号:17825862

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本申请要求于2016年9月15日提交的第15/265,925号美国申请的优先权和权益,所述申请的全部内容以引用方式并入本文。背景技术自主机器人通常用于在仓库或类似环境中执行任务。此类任务可以包括移动物品、货架、盒子或其他存储容器;给(例如,其他自主机器人的)击球手再充电;以及其他任务。自主机器人的使用具有许多优点。例如,仓库中的物品可以更紧密地堆放在一起,因为机器人可以被设计成所需要的空间比人类执行类似任务所需的空间更少。较大和较重的物品可以存储在仓库中,因为机器人可以运输比人类可以运输的物品更...
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