技术编号:17828860
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及手指机构、机器人手和机器人手控制方法。背景技术近年来,已经提出了模仿人手抓握物体以对其执行一些工作的功能的机器人手以及具有机器人手的工业机器人(参见日本专利申请公开No.2008-32140,No.2011-245575,No.2015-221469,No.2011-67936和No.2004-42214)。但是,常规的机器人手和具有机器人手的工业机器人被构造成在抓握物体时或在释放被抓握的物体时打开指尖,这使得难以在包装盒内存储彼此紧密接触的多个物体。发明内容本申请是鉴于这种情况而提出...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。