技术编号：17833619
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种介电弹性体驱动单元、仿生软体机器鱼及其制作方法。背景技术传统机器人均采用钢铁、铝合金等制造主体结构，使用马达进行驱动。这些材料均为典型的刚性材料，硬度大，并且只能通过结构的改变来实现大的变形。水下机器人一般也均为这种结构，采用螺旋桨进行驱动。在运动的过程中，螺旋桨产生大的噪音同时会使周围水域产生大的波动，这样在很大程度上会影响到水下生物，对水下生物探测不利。鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。发明内容为解决上述技术缺陷，本发明采...
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