技术编号：17843762
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种缠绕装置，特别涉及一种无啮合传动钢丝缠绕机器人。背景技术缠绕技术是预应力结构发展的重要方向之一，其特点是从根本上解决了主承载部件上的应力集中现象，提高了被缠绕工件的疲劳寿命。以缠绕承力机架为例；将待缠机架固定在一回转平台上，随回转平台一起旋转，从而将丝材缠绕到机架上。若机架过大(几十米长)、过重(数百、上千甚至上万吨重)回转平台的结构、尺寸、承重、运转速度等各方面均不能满足施工要求。因而发明了缠绕机器人一即√以相对小吨位的机器人(数吨)，围绕大工件运转，同时以一定的张力拉动钢丝，缠...
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