技术编号：17849858
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本文中公开的示例实施例总体上涉及通过机器人机械手从容器中拾取对象的方法，并且还涉及用于实现该方法的电子设备以及用于从容器中拾取对象的系统。背景技术在物流业或其他行业中，机器人广泛用于从较大的容器中拾取对象。通常，诸如盒子等对象随机放置在容器中。容器通常在传送带上移动，并且当机器人机械手准备从容器中拾取盒子时，传送带将停止。因此，工业上需要能够从容器中快速拾取盒子，以便可以在更短的时间内清空容器。在清空容器之后，下一容器将被放置在适当位置以便机器人机械手清空。更快地清空一个容器中的盒子可以使得整体...
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