技术编号：17851579
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及雷达定位技术领域，具体涉及一种基于反光柱或反光板的单线激光雷达二维定位方法。背景技术传统技术中的几何三角定位，指的是一种数学原理，是利用单线激光雷达在不同位置探测到的3个或者3个以上目标方位，然后运用三角几何原理确定单线激光雷达的位置和方位角。目前为止，三角定位方法是最常用的定位方法，因为它简单、迅速而且应用广泛，由于测量误差，使得该定位方法，难以应用于一些高精度的工业定位场景。为了降低偶然误差、水平畸变及运动畸变，增加参与定位计算的目标方位(不再是三角定位的三个)，提高定位精度，满足...
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