技术编号：17865560
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明实施例涉及人工智能设备，特别涉及行走装置及机器人。背景技术行走装置运用在机器人上，让机器人可行走。现有的机器人的行走方式分为两种，一种是像人脚一样行走，通过迈出步伐实现前进，但这种行走方式灵活度较差，行走缓慢。另一种是，以轮毂代替脚，可以在地面上滚动，实现机器人行走，这种行走速度快平稳，但是在遇到台阶等障碍物时，机器人将无法行走，受到阻挡。发明内容本发明实施方式的目的在于提供一种行走装置及机器人，使得该行走装置即可以快速的在平地上行走，也可以在遇到台阶等障碍物时行走。为解决上述技术问题，本...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。