技术编号:17865592
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及农业机器人技术领域,具体为一种基于多维传感器的悬挂式轨道农业智能巡检机器人。背景技术温室,又称暖房,指有防寒、加温和透光等设施,供冬季培育喜温植物的房间。在不适宜植物生长的季节,能提供生育期和增加产量,多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。温室是指能控制或部分控制植物生长环境的建筑物。主要用于非季节性或非地域性的植物栽培、科学研究、加代育种和观赏植物栽培等。其中对应温室内部的监控以及对温室内环境的监控时大部分采用人工或者采用地形机器人进行监控。然而在机器人在使用时存在以...
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