技术编号：17870981
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，更具体地说，本发明涉及一种机器人爬坡的驱动力控制装置。背景技术机器人在日常的生产生活中得到更广泛的应用，在工业、医疗、服务等领域发挥着重要作用。在机器人行走过程中，爬坡必不可少，机器人在进行爬坡时，由于坡度变化，导致机器人自身的倾斜角度随之发生变化。专利申请公布号CN 108860364 A的中国专利公开了一种基于抗倾倒的爬坡运输机器人，包括主处理控制器和角度传感器，第一支撑结构与第二支撑结构之间设有第一固定结构；第一固定结构的一侧固定连接有第一伸缩装置，第一固定结构的另一...
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