技术编号：17870995
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种墙面跳跃的单腿机器人机构及控制方法。背景技术随着科技的进步，机器人时代正在向我们走来。腿足机器人是目前机器人领域的主要研究热点之一，如何实现腿足机器人的快速跑跳等已经成为机器人技术领域的研究重点。人体腿部能够实现行走和跳跃等运动，对腿足机器人提升其运动性能有重要的借鉴意义。目前，世界上对腿足机器人的研究主要集中在平面上的步行、跑跳和爬行等功能，尚未对腿足机器人翻越垂直的墙面等障碍有深入的研究。然后，这种机器人在特殊的场合却有着重要的应用价值。单腿机器人是腿式...
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