技术编号：17870997
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种爬壁滑翔器人，具体来说，是一种轻小型、模块化、仿生的爬壁滑翔一体化机器人。背景技术目前为止，爬壁机器人主要分为车轮式爬壁机器人，履带式爬壁机器人和多足仿生爬壁机器人等。在各种机构中，车轮式爬壁机器人移动速度快、控制灵活，但维持一定的吸附力较困难；履带式爬壁机器人对壁面的适应性强，接触面积大，吸附力强，但运动灵活性较差；多足仿生爬壁机器人，容易跨越障碍和实现壁面过渡，对于未知壁面和未知环境适应能力强。因此多足爬壁机器人的研究成为了研究热点[1]。目前已有的典型多足仿生爬壁机器模型包括...
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