技术编号：17881184
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于行进装置领域，涉及一种滚动机器人，特别涉及一种钟摆式滚动机器人。背景技术机器人是一种通过手动或者自动控制，模拟人类完成各种指令的一种智能化装置。机器人可以代替人体进行各种复杂精细的操作，也可以代替人类进入复杂、危险的环境进行探索作业，保证人员安全。现有的机器人有固定设置、在一定区域范围内进行操作的固定式机器人，也有可移动的，通过机械腿、履带、滚轮等结构实现机器人的行走移动。移动式机器人还有一种自身为回转体结构，通过驱动源带动自身回转体滚动前进的滚动机器人。现有的滚动机器人多是依靠驱...
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