技术编号：17881197
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种爬行机器人足部结构，具体涉及一种适于斜坡环境下的爬行机器人足部结构。背景技术在大自然中，坡度是一种常见的地形环境，且地形多种多样，有大小不一的凹坑、凸起，根据地形可以分为平坦斜坡地形、斜坡凸起地形、斜坡凹坑地形以及由斜坡凸起与斜坡凹坑组合成的复杂斜坡地形等，在凹凸不平的斜坡环境下，为了降低重心，提高运动的稳定性，一般采用爬行机器人。目前，对于爬行机器人的研究在整体结构以及行走步态上比较多，且在凹凸不平的斜坡环境下爬行机器人存在着运动适应性差，地面冲击力大的问题。实用新型内容本实...
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