技术编号:17881308
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一个或多个实施例涉及运动捕获以及与其关联的可能与一个用户或一台装备耦合的传感器的初始化领域。更具体地但非限制性地,一个或多个实施例允许使用软约束和惩罚函数初始化惯性传感器以便估计惯性传感器设备的初始条件。该初始化通常基于在初始化时间间隔期间从该设备捕获的数据并且基于对该间隔期间该设备的运动的软约束集合发生在某个时间点。背景技术惯性传感器通常用于运动跟踪和导航。它们提供了以下优点:它们可以用来在无需外部输入或参考的情况下估计物体的运动。这些系统典型地包括测量线性力的加速度计以及测量旋转运动的陀螺仪...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。