技术编号：17889477
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及液压四足机器人领域，具体为液压四足机器人的碰撞缓冲结构。背景技术机器人技术是近年来最活跃的的研究领域之一，由于足式哺乳动物具有运动灵活，善于奔跑，行走速度快，对地形适应能力强等特点，设计并制造出一种类似于动物的机器人一直是人类不断研究的课题之一。与其它足式哺乳动物相比，四足机器人兼具稳定性好和结构简单的优点，应用较为广泛，因此，仿生四足机器人技术一直是国内外机器人研究领域的热点，由于液压驱动具有较大的驱动力和快速响应能力，为了提高四足机器人的动态特性和负载能力，必须采用具有较大的功率密...
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