技术编号：17897336
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人应用与传统制造技术升级改造的自动化技术领域，具体地说涉及一种用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备。背景技术目前，自助零售设备已广泛应用，但对于冷冻商品的自助零售设备市面存在不多。市场上可见采用四轴机与传统冷柜组合开发的自动售卖冰激凌柜，虽然实现了冷冻型冷食饮品的自动售卖，具备一定的市场卖点，但要广泛推广仍存在一些弊端:主要体现在：1.四轴机与吸盘结构复杂；2. 柔性的轮轴线缆机构故障点多，结构复杂；3.单独的冷柜开门机构成本高；4. 设备占地面积大，效率低。发明内容为解决上述问题，本...
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