技术编号:17899498
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于激光测距领域,尤其涉及一种激光脉冲能量调节装置及方法。背景技术近年来,激光雷达以其高精度、体积小、测距远、抗干扰能力强等优点已广泛应用于海洋探测、森林资源监测、地形测绘、机器人以及无人机等领域,更是成为自动驾驶中不可缺少的传感器之一。激光雷达是通过计算发射激光的时刻与接收到回波散射光时刻的时间差来实现其测距功能。在目前的激光雷达系统中,主要采用激光脉冲测距的方法实现距离测量,即通过发射窄脉宽、高峰值功率的激光脉冲,然后通过雪崩光电二极管探测器(AvalanchePhotoDiode,A...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。