技术编号：17900248
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于海洋浮标领域，具体涉及一种机动浮标在随机海浪干扰下的自守卫控制方法。背景技术海洋浮标是以锚定在海上的观测浮标为主体组成的海洋水文水质气象自动观测站。它能按规定要求长期、连续地收集所需海洋水文水质气象资料，特别是能收集到调查船难以恶劣天气及海况的资料。机动浮标是一种特殊的海洋浮标，在受到外界环境影响而漂离到给定的守卫区域外时，它可以依靠自身的动力，自主航行到给定的守卫点，继续执行自守卫测量任务。但是，当机动浮标在近水面自守卫航行时，在随机海浪的干扰下，由于海浪与机动浮标运动之间的相互作用...
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