技术编号:17902362
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及金属剪切生产技术领域,具体地说是一种基于双臂机器人的自动剪板机系统。背景技术现有技术中的剪板机均为多名人员配合上下料和定位,在剪切较大的板材时人员上下料很容易发生安全事故,而且人员劳动强度大,生产效率低下,另外在板材定位时可能会发生板材和机器台面摩擦造成划痕异常,出现品质问题。虽然已经有少数公司尝试采用传统工业机器人实现自动化上下料和定位,但由于速度问题无法达到高效率生产要求,而且功能上只能传统工业机器人设置于剪切板材的一边,无法实现固定角度剪角功能,并且占地面积上需要使用范围极大,不...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。