一种新型AGV移动机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:17907732

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本实用新型属于机器人领域,尤其涉及一种新型AGV移动机器人。背景技术AGV移动机器人中的AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前的移动机器人结构复杂,生产和维护成本高,无法满足用户的需求,已成为移动机器人行业亟待解决的一大技术问题。除了上述的问题之外,现阶段由于移动机器人用来承载物品的载物板限制,很难实现搬运物体比较打的物品,如果物品比较大...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学