技术编号：17908100
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种非合作目标的捕获装置，具体涉及一种面向非合作目标的连续型臂群捕获机构，适用于对空中、地面、水下的非合作目标进行抓捕。背景技术非合作目标是指诸如失控卫星、太空垃圾、大气和水下漂浮物等一类广泛存在于空间、地面、水面和水下的待捕获对象，其上不安装用于配合机械臂捕获的专用机构及用于辅助测量的合作标志器和特征块，不能进行姿态控制，或不能提供有效合作信息。具体体现为结构特征不规则、机动行为不配合、信息层面不沟通。目前传统刚性捕获机构和大多数柔性捕获机构都需要在捕获过程中对位姿精度要求极高，...
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