技术编号:17911213
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及水下设备领域,尤其涉及用于自主式水下机器人的自适应应急警示的天线装置。背景技术安全性是自主式水下机器人系统研究的重要内容,是水下机器人研究的关键领域,是自主式水下机器人正常返航的保障。当自主式水下机器人在执行工作时,天线系统作为不可或缺的通信系统实现人机交互。当自主式水下机器人在试验过程中由于天黑或者水雾较大或者在水下失去与岸上的连接等故障从而导致不容易被试验人员发现时,天线警示应急灯装置就成为了解决这一问题的关键。而现有的技术中的天线,铱星、GPS、WIFI、无线电台等通信装置设...
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