技术编号:17919686
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人制动保护技术领域,更具体涉及一种机器人制动保护电路。背景技术传统工业机器人制动保护保护电路一般由伺服驱动器自身完成,无需机器人厂家设计,只需要在通过伺服驱动器外接大功率制动电阻实现,而协作机器人一般将伺服驱动与电机以及编码器等封装成一组成关机模组置于机器人手臂上面,因此关机模组空间紧张加上空间布局的限制,所以需要在控制柜中外置制动保护功能模块;传统工业机器人驱动器内部有CPU模块,可以分配一部分资源用于制动保护,控制方案比较灵活,但是还存在一些缺点,例如只监测电流,无法避免高压脉...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。