技术编号:17923114
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人靶机航路规划技术领域,尤其涉及一种无人靶机航路随舰船移动的快速规划方法以及无人靶机随舰船飞行的控制方法。背景技术无人机航路规划是指在特定的条件下,寻找从起始点到目标点并满足无人机性能指标的最优或可行的航路。其问题本质是在任务要求、导航、安全性等多约束条件下,多目标函数求极值的优化问题。所常用的规划建模方法有图形环境、栅格环境和威胁模型,常用算法有动态规划法、导数相关法、最优控制法、启发式寻优搜索、遗传算法、蚁群算法、蜂群算法等。目前的防空训练和演戏中,无人靶机航路规划的方案通常是以...
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