技术编号:17923165
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机任务规划领域,更具体地说,是指一种适用于无人机系统的任务航线规划方法。背景技术无人机的主要任务之一就是侦察和监视,侦察无人机快速发展成为了无人机机的主力军,需要根据侦察的目标和范围进行航线规划,以便使机载侦察设备采集到需要的侦察信息,从而为其它武器协同作战提供保障。最基本的航线规划方法是通过无人机系统地面控制站软件在数字地图上设置航程点形成航线,然后将规划的航线信息通过无线电数据链上传至飞机,再由机载导航系统控制飞机沿航线飞行。这种人工手动规划任务航线,费时费力且精确度不高,难以...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。