技术编号:17924862
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机飞行控制领域,具体涉及一种无人机飞行控制器姿态解算和控制方法。背景技术目前主流的无人机飞行控制器的姿态解算方法的输出量是是欧拉角,而飞行控制方法是以欧拉角作为内部控制对象对机体的姿态进行控制,欧拉角具有万向锁缺陷,不能适用于全姿态的控制,限制了无人机的运动幅度,同时由于包含三角函数运算,增加了处理器负担,降低了控制的实时性。无人机飞行控制器是无人机的核心控制部件,其任务是接收来自内部传感器(陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计、温度计、电压计)和外部传感器(GNSS定位装置、外部磁力...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。