技术编号:17925251
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种基于多传感器信息融合的无人机高度测量方法。背景技术无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前,随着科技的发展,无人机技术日趋成熟,无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用。高度信息作为飞行的一个重要参数,是无人机安全有效飞行以及地面操作和指挥人员安全的重要保障。现今用于无人机高度测量的传感器主要包括一类传感器、二类传感器和三类传感器。一类传感器主要包括对地测量的雷达或超声波等,均通过对地发射特定波束,通过接收反馈波束计算相对高...
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